精准医疗完美组合,IQQA联合机器人成功助力长海泌尿外科团队实施肾癌合并下腔静脉癌栓微创手术,八旬患者快速康复导 言近日,在第二军医大学附属长海医院泌尿外科病房,一位年近八旬的老大爷精神矍烁,连连称赞该科杨波教授等医护人员医术高超,让他重获新生。据悉,这是长海医院泌尿外科杨波教授团队在2017年成功完成的首例高龄患者机器人辅助腹腔镜右肾癌根治术+下腔静脉癌栓取出术+下腔静脉重建术,EDDA科技为此次高难度手术提供了全量化的IQQA-3D术前精准评估服务。精准术前评估,多学科合作确定手术方案患者因“间断性肉眼血尿20天”收治入院,CT检查结果提示右肾癌伴癌栓形成,癌栓突入下腔静脉。高龄患者接受肾癌根治术,要面对麻醉、手术、感染等多方面呈几何倍数增长的难关。手术要求每一次游离、每一次阻断都必须精确到位,任何一个细节都关系到病人的健康和生命,因此术前精准的定量评估和合理的手术规划、术中精细的操作、术后完善的护理都显得尤为重要。机器人辅助进行外科手术的方式,具有操作精确、创伤小、失血量少、术后恢复快等优点,长海医院泌尿外科杨波教授经仔细检查后,邀请麻醉科、血管外科专家对患者情况进行了联合会诊,决定为其进行机器人微创手术。主治医生与IQQA技术团队深入沟通,通过 IQQA平台定量评估分析肿瘤位置、癌栓累积、肾脏内部复杂的管道解剖结构、肿瘤血供分支及流域,并根据IQQA-3D术前精准评估情况模拟手术,最终为患者制定了具体的个性化精准手术方案——机器人辅助腹腔镜右肾癌根治术+下腔静脉癌栓取出术+下腔静脉重建术。上图:IQQA术前精准评估巧驭“达芬奇”,肾癌手术进行时肾癌合并下腔静脉癌栓手术向来以高难度、高风险著称,术中处理稍有不慎,即有可能出现大出血、肺栓塞等致命的并发症。选择最适合的麻醉管理,保障患者循环稳定和手术顺利完成,做好应对风险预案是这次麻醉的关键。由麻醉科、血管外科、泌尿外科等组成的多学科专家团队协作,根据IQQA精准术前评估情况,行机器人辅助腹腔镜右肾癌根治术+下腔静脉癌栓取出术+下腔静脉重建术:术前由血管外科冯翔教授经颈静脉于癌栓上方4cm位置放置滤器;麻醉科周医师对患者进行全麻,取左半侧卧位,成功建立气腹、连接智能臂后,常规暴露肾蒂,阻断右肾动脉;下图:术中采用血管套扎带分别阻断左肾静脉、癌栓近心端下腔静脉及癌栓远心端下腔静脉下图:剪开下腔静脉,剥离癌栓,缝合重建下腔静脉。下图:解除下腔静脉阻断,开放血流,完整切除肿瘤。术中情况与IQQA术前评估基本吻合,精细而复杂的肾癌根治手术顺利完成,肿瘤被完整切除,出血量仅150ml。个性化的精准规划、多学科、多专家的联合健康服务,减少了患者术后并发症的发生率,老人第2天即下床活动,恢复良好,目前已康复出院。下图:手术室团队下图:手术期护理团队此次杨波教授及其手术团队采用机器人辅助完成这类手术,并运用IQQA平台进行术前精准定量评估,不仅降低了手术风险,减轻了患者痛苦,还充分发挥人工智能及微创技术优势,有效提升了患者术后康复和提高生活质量。目前,EDDA科技IQQA精准手术规划平台已辅助多家医院科室成功实施各式达芬奇机器人手术,成为机器人手术定量精准术前评估和术中参考指导的一个重要组成部分,以满足人们对医疗健康手段和过程提出的精准、微创、高效及快速康复等方面的需求。
达芬奇遇上IQQA:一场命定的“闪婚”,宣示了一个全新智能医用机器人的方向!长海医院成功升级精准部分肾切除手术,再创新高导言近日,第二军医大学附属长海医院泌尿外科成功创新升级精准部分肾切除手术,当达芬奇遇上IQQA:一场命定的“闪婚”,宣示了一个全新智能医用机器人的方向。这是因为:当前手术机器人本质上是一双灵巧的机械臂,缺少的是一个“大脑”和能看懂手术场景、手术目标物及周围解剖结构的定量关系的“智能眼睛”。以人工智能和计算机视觉为核心驱动力的IQQA技术平台可以为手术机器人提供这样一个“大脑”以及与此相联的“慧眼”。IQQA智能、快速、互动、定量分析功能的辅助,使医生的“精准微创”外科理念在机器人手术治疗的各个环节得以更有效的实现!长海医院手术团队凭借精湛的技术、丰富的经验,应用IQQA精准手术规划平台联合达芬奇机器人出色地完成这台具有管道复杂性并变异挑战性的保肾除癌手术,使得在顺利解除肾癌威胁的同时还能让肾脏功能得以最大化的保留。这一成功,不但对发病率在泌尿系肿瘤中占第二位的肾癌患者来说,是个天大的福音,而且再次宣示和证实了新一代的智能医用机器人的发展方向。EDDA现实虚拟数字化手术云中心-术前精准规划此双肾癌患者,已于3周前行左侧肾脏部分切除术。而患者的右肾肿瘤靠近肾门,与肾脏大血管和集合系统的关系密切,保肾手术难度增大,容易发生出血和漏尿等严重并发症,需特别慎重。由于患者情况复杂,为了能在术前充分的了解肿瘤病变部位解剖结构,以便制定合理的手术计划,医生通过IQQA云平台便捷上传了患者CT原始数据图像,EDDA技术团队快速进行IQQA术前分析。杨波教授团队马上与EDDA技术团队在IQQA云平台上远程同步实时互动进行术前精准评估。手术团队细致地定量评估分析肿瘤位置、肾脏内部复杂的管道解剖结构、肿瘤血供分支及流域,进而精准地进行个性化的术前规划、模拟手术和术中导航,为手术成功提供有力的技术服务支持。上图:EDDA上海云中心与杨波教授团队在IQQA云平台上进行异地远程同步实时互动上图:云中心挂牌,将为更多患者提供便捷、高效的精准评估规划服务IQQA术前精准评估及手术规划-关注点IQQA助阵护航,让机器人保肾手术如虎添翼保肾手术方案最终确定为:智能臂辅助腹腔镜右肾部分切除术,并按计划如期进行。手术现场,IQQA术前精准评估方案通过清晰度极高的机器人视野同步呈现在医生面前,在进行每一步关键的操作前,主刀医生都细致的参考了IQQA术前规划情况,并结合术中实际情况,进行综合判断及评估。上图:IQQA精准术前评估通过机器人视野清晰显示,辅助主刀医生精确判断术中情况IQQA精准手术规划平台联合达芬奇机器人,为医生提供了精准的术中导航和极佳的操作体验,手术过程中机器人按照医生发出的指令,灵活的完成每一个动作。手术团队精湛的手术技术+领先的高科技+丰富的临床经验,为患者健康保驾护航,术中出血少,肿瘤得以顺利切除。上图:精准肾部分切除术进行中长海泌外手术团队一致赞叹:“有了IQQA的助阵护航,让机器人保肾手术如虎添翼。在确保手术安全的前提下,使肿瘤切除得更加干净同时可以保留更多正常肾脏组织,给患者所带来的帮助将受益终生。”面对着各种复杂肿瘤,除了需要拥有丰富的手术经验和高超的手术技巧,充分利用先进的高科技也是让手术不断突破的重要因素。EDDA科技IQQA精准手术规划平台为泌尿外科提供精准三维定量评估工具,可强力支持医生在肿瘤、肾段、血管、及集合系统相关的临床手术规划中的应用,包括部分肾切除规划、肾上腺肿瘤切除评估、PCNL经皮穿刺模拟、肾肿瘤消融计划和评估、选择性动脉阻断评估等。
要了解这个问题,我们首先介绍一下保肾手术是怎么做的。保肾手术,顾名思义就是把肿瘤从肾脏上挖出,然后缝好肾脏上的伤口,保留残肾功能。因此,保肾手术一般有三个步骤:第一:分离供应肾脏的所有动脉,就好像,我们要修理家里厨房的水龙头一样,首先应该要把自来水总闸控制起来。第二:找到肿瘤,并把切除的边缘标记好第三:上动脉夹,夹住肾脏的动脉,然后用剪刀将肿瘤从肾脏上完整的挖出,最后缝好肾脏的伤口理解了保肾手术的基本含义后,就很好理解术后的护理要点了。简单的讲,保肾手术的术后护理要点就是要尽可能保护好肾脏上的那个伤口,一旦撕裂,可能导致严重的出血、甚至需要二次手术,或者丢失肾脏。根据我的经验,给大家几点建议1:术前禁烟,这样术后减少呼吸道的分泌物,减少咳嗽的几率,严重的咳嗽对肾脏伤口的影响很大。如果要咳嗽,应该双手按住伤口,尽量轻咳,一定要避免突发的剧烈咳嗽。2:术前排尽大便,术后尽量进流质或半流质,多饮水,避免大便干结。对于长期有便秘的患者,应该提前备好开塞露,避免用力大便。3:全麻后,以及使用静脉镇痛泵后,由于某些麻药的关系,患者常有恶心的现象,严重的恶心、呕吐会直接影响肾脏伤口的愈合,甚至会撕裂缝线,后果严重。一旦患者出现恶心的情况,应该及时告知护士,有时关闭镇痛泵即可缓解,有时需要使用止吐药。4:患者需要较长时间卧床,背部压着难受,家属可以帮助轻揉背部肌肉,缓解酸痛。5: 长时间卧床,血液循环不好,家属应该多帮助按摩下肢,防止静脉血栓。6:长时间卧床后,患者第一下床活动很关键,常出现头晕等不适,所以,要适可而止、量力而为,循序渐进。尤其当心,低血压后摔倒。最好后两个家属,左右扶持。患者切不可,突然自行用力起床。举几个实际的,血的教训,希望给大家引以为鉴1:一位双侧肾癌的患者,一侧大肿瘤的肾脏做了全切,另一侧做了保肾手术。患者坚持了一周,终于开心的等到了可以下床的时刻。他兴奋的下床,立刻去上厕所“大号”,忘拿开塞露。用力大便后,肾脏伤口撕裂,大出血,二次手术切除肾脏。懊悔万分,只能接受终身血透的结果了。2:一位患者保肾手术后第二天,其母亲看到隔壁病人在接受护士拍背的护理,觉得值得借鉴。自己将女儿翻过来,自行拍背,导致伤口轻度撕裂,出血。还好,及时发现后制止,经过输血等处理后,稳定。避免了切肾的悲剧。3:另一位患者出院二周,坐在门口水泥地上休息、晒太阳。隔壁邻居在修房子,有辆推车上不了坡。老人家习惯性的上前,用力推了一把,也导致了轻度的出血。再次住院治疗后好转。以上都是真实的病例,值得大家警惕!本文系杨波医生授权好大夫在线(www.haodf.com)发布,未经授权请勿转载。
要了解这个问题,我们首先介绍一下保肾手术是怎么做的。保肾手术,顾名思义就是把肿瘤从肾脏上挖出,然后缝好肾脏上的伤口,保留残肾功能。因此,保肾手术一般有三个步骤:第一:分离供应肾脏的所有动脉,就好像,我们要修理家里厨房的水龙头一样,首先应该要把自来水总闸控制起来。第二:找到肿瘤,并把切除的边缘标记好第三:上动脉夹,夹住肾脏的动脉,然后用剪刀将肿瘤从肾脏上完整的挖出,最后缝好肾脏的伤口理解了保肾手术的基本含义后,就很好理解术后的复查要点了1:首先,应该复查肿瘤的复发情况一般做保肾手术的患者,肿瘤不会太大,短期内复发的可能性较小。一般每三个月做次B超和胸片就行了,然后每年做一次腹部和胸部的CT,记住腹部CT一定要做增强的,也就是手上要打针的。如果有条件的病人,每二年应该做一次骨骼扫描。2:其次,是复查肾脏伤口的愈合情况一般肾脏伤口在一个月内就可以愈合,如何没有什么异常的话,术后三个月做次肾脏超声检查就行了。3:然后,检查手术伤口的愈合情况,也就是皮肤上的伤口一般术后一个月到医院检查一下就行了,如果是外地的病人,也不必为了看一下皮肤的伤口而专程跑到上海,当地的医院检查即可。有问题的话,可以通过微信或网络的方式,和主刀医生联系。有时,引流管的留置时间较长,那个小孔不太好愈合,需要的时间长一点。4:检查残肾的功能要准确的评估残肾功能,需要重复做肾脏的GFR检查,多数情况下没有必要。每三个月查一下血肌酐就行了,每年一次的增强CT也能够对残肾工作进行评估。5:对身体其他疾病的监测有些疾病会影响肾功能的,比如控制不好的高血压、糖尿病等,所以定时的监测血压和血糖对于保护肾功能很重要。尿蛋白的监测也有一定的意义。本文系杨波医生授权好大夫在线(www.haodf.com)发布,未经授权请勿转载。
要了解这个问题,我们首先介绍一下保肾手术是怎么做的。保肾手术,顾名思义就是把肿瘤从肾脏上挖出,然后缝好肾脏上的伤口,保留残肾功能。因此,保肾手术一般有三个步骤:第一:分离供应肾脏的所有动脉,就好像,我们要修理家里厨房的水龙头一样,首先应该要把自来水总闸控制起来。第二:找到肿瘤,并把切除的边缘标记好第三:上动脉夹,夹住肾脏的动脉,然后用剪刀将肿瘤从肾脏上完整的挖出,最后缝好肾脏的伤口了解了这三个步骤,就能够理解保肾手术术前应该做哪些准备了1:首先,应该了解肿瘤的大小、位置、已经肿瘤和肾脏大血管的关系如何,这是为了判断患者能否做保肾手术2:判断一些对侧肾脏的功能,已经有无结石、积水等问题3:要做肾动脉的CT三维重建,这是为了了解肾脏有几根动脉,给保肾手术制作一副详细的血管地图,给术中导航用4:术前准备一定数量的血,防止术中万一出血,应急用5:术前排空大便,免得术后短时间上“大号”,影响肾脏伤口愈合6:术前对心脏、肺、脑等重要身体脏器的功能进行评估,为了保证手术麻醉的安全7:术前应该及早禁烟,免得术后痰多,咳嗽,影响肾脏伤口的愈合本文系杨波医生授权好大夫在线(www.haodf.com)发布,未经授权请勿转载。
在这个“谈癌色变“的时代,一旦查出肾脏肿瘤,无疑是晴空霹雳般的打击,感觉世界末日的来临。事实上,肾脏肿瘤相对来说还是比较”善良“的,治疗手段多,效果理想,完全不必过于担心。肾脏肿瘤主要有两种方式:肾癌根治性切除术和保肾手术(肾脏肿瘤部分术)。就诊后,主刀医生需要根据肿瘤的大小、位置,选择合理的手术方案。这两种方案,保肾手术无疑看起来更加吸引人一些,既切除肿瘤、又保留了肾脏,两全齐美,何乐不为之。事实上,任何一件事,都是有两方面的,保肾手术也不是万能的。保肾手术的优点在于能够在切除肿瘤后,仍保留一部分残肾功能,记住是“残肾“,而不是整个肾脏。但是,这部分残肾对于患者也是很有意义的,尤其是年轻的病人,或者对侧肾脏有潜在的风险,或者高血压、糖尿病的病人。因此,如果能够保肾,那是最好了。那保肾手术有什么缺点呢?首先,手术风险更大了,将肿瘤从肾脏上挖除,肾脏表面存在一个缺损,需要重新缝合。也就是手术结束后,病人除了皮肤上有伤口需要愈合外,肾脏上也有一个更重要的伤口需要愈合,对术后护理的要求更高。其次,如果肿瘤的位置比较刁钻,靠近肾脏大血管的话,手术风险更大。最后,如果肿瘤的体积比较大,切除后,剩余的残肾就很少,保留的价值就不大了。所以,肾脏肿瘤是否应该选择保肾手术,应该根据病人的具体情况,比如年纪大小、对侧肾脏功能、肿瘤的大小和保肾手术的难度,决定手术方式。但是,对于肾脏肿瘤患者而言,安全、彻底的切除肿瘤才是最根本的事情,“保肾“是锦上添花的选择。如果,手术中为了保肾而增加太多的风险,或者肿瘤切破导致扩散,就得不偿失了。本文系杨波医生授权好大夫在线(www.haodf.com)发布,未经授权请勿转载。
记得3年前(2010年),我在美国克利夫兰临床医学中心进修学习时,第一次走进老美的手术室,亲眼看见神话般的达芬奇机器人手术系统,心中激荡万分。不顾美国护士的白眼,在机器人操作台旁留下了好几张照片。观摩了一年的机器人前列腺癌根治术,心中总在想,何时我们能用上这么先进的手术系统,也许等到那一天,学的东西早忘了。 但不得不感叹中国真得发展很快,刚回国不到一年,我们医院就开始筹备引进达芬奇机器人系统了。由于我在泌尿外科微创手术培训方面有着比较多的经验,并在美国完成了许多机器人的动物实验手术,医院安排我作为第一批医生前往香港威尔士亲王医院进行培训,获得了达芬奇机器人系统的手术资质。回来后,与同事一起筹建了长海医院的机器人动物实验中心,开始了为期4个月的动物实验培训,以熟悉机器、磨合手术团队,共完成40余台手术。 2012年作为一助参与了长海医院第一台达芬奇机器人手术,并在三周后,主刀完成了第一台经腹膜外达芬奇机器人前列腺癌根治术,终于梦想成真了。但是,在开展的早期,出现了新的问题。因为我的传统腹腔镜手术基础比较好,原本就能够较好的完成腹腔镜下前列腺癌根治术,手术时间也就2小时左右,病人恢复也不错。改用达芬奇机器人后,由于不适应手术视野的放大,机器臂之间的配合和助手的熟练度不够等问题,手术反而不如以前流畅了,手术时间也延长到3小时左右。我心里也产生了动摇,为什么全世界都认为好的东西,在我手中却体现不出优势了呢? 问题肯定还是出在自己身上,2013年春节期间,我放弃了休息,花了10天时间回顾了所有的手术视频和高手的手术录像,阅读了几十篇外文的文章。对手术套管的摆放、机器人手臂的分区放置,各种操作步骤的标准化,进行了详尽的研究,也将自己的心得完全传授给手下的医生,让他能理解我的想法。 经过半年多的努力,完成了几十台达芬奇机器人前列腺癌根治术后,尤其是近2个月,连续完成13例手术,我发自内心的体会到:这真是个好东西。手术时间一般在1个半小时到2小时左右,出血很少,也就100毫升上下,以前看不清的血管,现在一清二楚,以前最难做的吻合,现在也易如反掌。患者最心悸的术后严重尿失禁的难题,也基本不会发生了,不少病人拔了导尿管就能立即控尿了。上两周还帮一名患者保留了两侧的性神经,门诊复查反馈的信息还是不错的。 前列腺癌的微创手术是我的主攻方向,现在有了机器人的帮助,我相信今后一定能把工作完成的更好。
前列腺Ca患者出院后注意事项:1.保护尿管,避免不小心牵拉尿管,误将尿管拉出体外,会伤到手术接好的尿道。保持尿道口清洁,可以每天早晚用温开水清洗尿道口,如果尿道口疼痛、红肿,需要及时联系医生或立即到医院就诊。2.保持大便顺畅,不要用力解大便,不要提拿重物,避免咳嗽、打喷嚏等可能增加腹压等动作,在手术部位没有完全长好前,这些动作可能造成手术部位损伤、出血等。3.手术后两周来医院拔出导尿管(避免等待时间过长,可在出院时跟主管医生约好具体时间,因为医生大多数时间都可能在手术),因为手术的部位在两周时已经愈合了。4.如果尿液中有少许血丝,或出现淡红色,多喝水后红色很快就消失了就没关系,如果出现尿液持续红色,需要立即联系医生或立即到医院就诊。5.如果出现发热、腹胀、腹痛等情况需要及时联系医生或立即到医院就诊。6.来医院拔尿管时需要自备成人尿垫,因为刚拔掉尿管后小便会不受控制自己流出来。7.手术后一个月来泌尿外科门诊复查PSA。8.平时不要坐硬板凳、冷板凳。不要骑自行车及跟自行车一样座椅的代步车。9.拔掉尿管后最好坚持做提肛训练,对恢复控尿功能有帮助。提肛训练的要领:1.收缩肛门及肛门周围的肌肉,就像腹泻时努力憋住大便时一样的动作。2.每次收紧肛门时保持3-5秒,做10-12次为一组,间隔30秒再做下一组,三组为一次完整的训练,建议每天做3-5次完整的训练,训练强度可因人而异。3.提肛训练不受体位的限制,在躺着、坐着、站着时均可以训练。4.在解小便时主动中断小便,然后再继续小便,也是控尿训练的一种方法,同时可检验控尿功能的效果。本文系杨波医生授权好大夫在线(www.haodf.com)发布,未经授权请勿转载。
腹腔镜肾部分切除术是治疗肾脏小肿瘤的经典术式,被中华泌尿外科学会、美国泌尿外科学会、欧洲泌尿外科学会推荐为4cm一下肿瘤的首选治疗方式。简要来说,该手术需要在术中寻找到肾动脉,然后将其夹闭,从而使肾脏达到“无血”的状态,然后将肿瘤切除、将切除肿瘤之后残留的创面缝合关闭,最后开放肾动脉、恢复肾脏血供。该术式在长海医院泌尿外科广泛开展,达到了很好的治疗效果。虽然腹腔镜肾部分切除术在我院开展成熟,但依然有发展的空间和努力的方向。首先,如何更好的保护肾功能是该手术至关重要的问题。首先,术中缺血的范围对肾功能产生极大的影响,缺血范围越小,肾功能保护的也就越好。根据肾脏解剖,肾动脉呈树形分支(图1),我们有没有办法不把肾动脉完全阻断,而只阻断供应肾脏肿瘤的分支动脉呢?我们通过研究肾脏标本和尸肾的解剖,提出了肾分支动脉的“门框”特征和“蛙跳”理论,从而只阻断供应肿瘤的动脉,最大限度的保护了肾功能(图2)。图1图2另外,肾脏缺血时所处的温度对肾功能有着重大的影响,如果缺血时,肾脏温度较低,则对肾功能的损伤较小。我们通过原位纱布降温法,5分钟即可将肾实质温度由36℃降低至20℃左右,起到了非常理想的作用。腹腔镜肾部分切除手术有2种入路,即经腹腔入路和经后腹腔入路,两种手术方式各有利弊,我们对术式进行了优化,简化步骤、降低难度,将传统的6个手术步骤简化为3步,大大缩短了手术时间和对患者的手术创伤(图3)。图3杨波教授在2016年全国泌尿外科年会中做大会报告